岗位职责1. 负责七轴柔性机械臂运动学、动力学解算，完成多轴平滑轨迹规划、姿态优化与奇异点规避；2. 研发七轴机械臂多关节协同控制、动态避障算法，优化有效工作半径内的设备运动性能；3. 搭建移动 AGV+七轴机械臂复合机器人协同控制架构，保障底盘与机械臂动作同步、作业精准；4. 整定 PID、前馈控制等算法参数，解决设备运行抖动、末端定位偏差、卡顿等核心问题；5. 配合软件、视觉团队完成整机联调，持续迭代优化机械臂重复定位精度与作业稳定性；6. 整理输出运动控制方案、仿真报告、调试手册等全套技术文档。

任职要求1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；2. 扎实掌握机器人运动学、多自由度联动控制原理，熟悉 PID 等核心控制算法；3. 熟练使用 C++、Python 编程语言，具备 ROS/ROS2 机械臂轨迹开发经验者优先；4. 了解 AGV 导航原理、双臂机器人控制逻辑，有相关项目落地经验者优先；5. 逻辑思维清晰，具备较强的问题排查能力与团队协作能力。薪资待遇：7500-12000 元/月4. 视觉与导航算法工程师岗位职责1. 负责复合机器人 SLAM 建图、定点导航、动态避障算法开发与优化，适配机械臂现场作业场景；2. 研发工业视觉算法，完成图像预处理、工件定位、条码识别等功能开发，实现七轴机械臂精准手眼标定；3. 基于 ROS2 系统开发、集成视觉与导航算法模块，实现与控制器、运动控制系统的无缝协同；4. 迭代优化视觉识别成功率、导航定位精度，适配全系列多负载机械臂作业工况；5. 排查解决算法与软硬件兼容问题，参与设备现场调试与功能优化；6. 调研行业前沿算法技术，落地适配公司机械臂产品的优化方案，沉淀算法开发、标定、测试文档。任职要求1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业；2. 熟悉激光、视觉 SLAM 算法原理，有相关项目实操经验者优先；3. 掌握计算机视觉核心算法，熟练使用 OpenCV、Halcon 等视觉开发工具；4. 精通 ROS/ROS2 系统，可独立完成算法模块开发与集成；5. 熟练使用 C++、Python，具备 PyTorch、TensorFlow 深度学习框架使用经验者优先；6. 了解机械臂运动学、手眼标定流程，有工业机器人视觉导航项目经验者优先；7. 具备独立开发调试能力、良好的学习能力与创新意识。薪资待遇：7500-12000 元/月