岗位职责1. 负责公司内置控制器固件开发,实现机械臂底层核心控制逻辑开发与迭代;2. 开发调试 EtherCAT、CANFD 工业总线底层驱动,完成多轴伺服数据收发与调度管理;3. 开发控制器上层业务逻辑,对接运动控制、视觉算法模块,保障整机协同运行;4. 优化嵌入式系统实时性、稳定性,完成内存调度、程序适配等调优工作,沉淀底层开发文档。
任职要求1. 本科及以上学历,电子信息、自动化、计算机、机器人工程等相关专业;2. 精通 C/C++,熟悉 Linux 嵌入式开发,有 RK 系列芯片开发经验者优先;3. 了解工业总线、实时操作系统原理,有机器人嵌入式开发经验者优先。薪资待遇:7500-12000 元/月
山东智行智能具身有限公司是一家从事智能机器人研发,智能机器人销售,工业机器人销售等业务的公司,成立于2025年08月08日,公司坐落在山东省,详细地址为:山东省淄博市高新区尊贤路5888号1幢1F;经国家企业信用信息公示系统查询得知,山东智行智能具身有限公司的信用代码/税号为91370303MAET7RLQ77,法人是刘奇,注册资本为1718.213100万,企业的经营范围为:一般项目:智能机器人的研发;智能机器人销售;服务消费机器人制造;服务消费机器人销售;工业机器人销售;特殊作业机器人制造;智能基础制造装备制造;智能基础制造装备销售;机械零件、零部件销售;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)